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唐肃宗宠爱张良娣，张良娣诞下皇子李佋之后，依仗恩宠日渐骄横。她心中盘算，想要立幼子李佋为储君，第一件要除去的人便是广平王李俶，其次便是建宁王李倓。宦官李辅国本就狡诈，见张良娣得势，刻意曲意逢迎，二人结成同盟，一同谋划构陷皇子。


建宁王李倓性情刚直，早已看穿张良娣与李辅国的祸心。他私下找到李泌，直言宫中有大害，必须清除。李泌劝他忍耐，这番话并非身为皇子应当出口。李倓不肯听从，时常面见唐肃宗，恳请皇帝不要听信后宫谗言，尽早确立储君。


唐肃宗一度和李泌商议，打算立广平王李俶为太子。李泌劝阻，当下战事未定，皇家家事应当禀报远在蜀地的太上皇唐玄宗，不能擅自决断。李俶入宫面圣，也主动推辞储位，立太子一事暂且搁置。


安禄山身死之后，唐肃宗以为首恶已除，战乱很快就能平定。李倓依旧不断进谏，言辞激烈，直言陛下若是听信妇人宦官之言，两京难以收复，太上皇也无法回归。张良娣、李辅国抓住机会，轮番进谗，诬陷李倓怨恨不能担任元帅，意图谋害广平王李俶。


唐肃宗盛怒之下，直接下旨赐死李倓。李倓一身傲骨，接到旨意，仰药自尽。等到李泌得知消息想要入宫劝谏，为时已晚。广平王李俶心中悲痛，找到李泌，打算动手除去张良娣与李辅国。李泌连忙劝阻，提醒他不要重蹈建宁王的覆辙，只要恪守孝道，便能保全自身。李俶听完，就此作罢。


一波未平，警报又至。史思明带领十万大军进攻太原。唐肃宗大惊，李泌却十分镇定，告诉唐肃宗，李光弼驻守太原，足以抵挡叛军，同时建议唐肃宗移驾凤翔，提振全军士气。不久又传来急报，叛将尹子奇率领十三万叛军围攻睢阳。李泌再次宽慰，睢阳太守许远忠义可靠，张巡驻守宁陵，二人距离相近，可以互相支援。


没过多久，捷报接连送到。李光弼巧用地道战术突袭敌营，斩杀上万叛军，史思明撤军。张巡领兵驰援睢阳，与许远合兵六千八百人，一守一战，擒获六十余名敌将，斩杀两万贼兵，尹子奇连夜退走。


唐肃宗大喜，动身前往凤翔。陇右、河西、安西各路兵马陆续前来会合，江淮地区的粮赋也源源不断输送到凤翔。此前永王李璘起兵叛乱，不久兵败，被皇甫侁捕获诛杀，江淮的粮道就此恢复通畅。


李泌向唐肃宗献上旧策，建议大军先北上攻取范阳，捣毁叛军根基。唐肃宗不肯采纳，他心中迫切想要收复长安，迎回太上皇唐玄宗，尽人子本分，不愿绕远路北伐。


郭子仪领兵出击，击败叛将崔乾祐，平定河东。郭子仪派遣郭旰渡过黄河攻打潼关，起初小胜，不料安庆绪派出数万援军突袭，郭旰大败，李韶光、王祚战死，仆固怀恩拼死保护残兵退回河东。叛将安守忠进犯关中，王思礼迎战失利，叛军一路冲到距离凤翔仅五十里的太和关，凤翔全城震动。


好在郭子仪重整兵马，与广平王李俶合兵，再联合回纥叶护的骑兵，大举进攻长安。两军在香积寺北侧展开决战。叛军十万大军列阵，唐军正面鏖战，回纥骑兵绕到敌后突袭。叛军腹背受敌，全线崩溃，死伤六万余人，残兵弃城逃走。


广平王李俶率军进入长安。回纥将领想要依照约定劫掠城池，李俶拦在回纥首领马前苦苦劝阻，约定打下洛阳之后再履行约定。长安百姓夹道迎接，跪地赞叹广平王李俶，称他是华夷共主。


消息传至凤翔，唐肃宗十分欣喜，派遣使者前往蜀地，上表请太上皇东归，还说自己愿意退回东宫，继续履行臣子的本分。李泌见到奏表，立刻断言，这份表章送过去，太上皇一定不敢回来。唐肃宗惊问缘由。李泌解释，陛下早已登基改元两年，这封表会让太上皇心生猜忌。


李泌重新草拟群臣联名贺表，言辞恳切，诉说君臣日夜思念太上皇，恳请他回京安享奉养。唐肃宗派人送往蜀地。事情办妥之后，李泌趁机向唐肃宗请求辞官归隐。


唐肃宗不肯放他离去。李泌说出五不可留：遇见陛下太早，陛下任用太重，恩宠太深，自身功劳太高，行事踪迹太过奇特，这五件事，足以招来祸患。唐肃宗以为李泌是因为北伐计策不被采纳心生芥蒂。李泌摇头，真正的心事，是建宁王李倓冤死一事。


李泌当面说起建宁王的冤屈，提醒唐肃宗《黄台瓜辞》的警示，不要再次骨肉相残。唐肃宗听闻，泪流满面，心中悔恨。他承诺，等到收复洛阳，再商议归隐之事。


前线战事依旧推进。叛军严庄统帅十五万大军，在新店依山布阵。郭子仪正面佯攻，引诱敌军下山，回纥骑兵再次绕到后山突袭。叛军看见回纥旗号，军心大乱，全军溃败。严庄、张通儒逃回洛阳。安庆绪闻讯大惊，连夜带着党羽逃往河北，临行之前，将被俘的哥舒翰、程千里等人尽数杀害。


广平王李俶率军进入洛阳。回纥士兵入城大肆劫掠，百姓饱受摧残。郭子仪请广平王李俶征集万匹锦帛送给回纥，劫掠才稍稍停止。


两京全部收复。蜀地传来消息，太上皇唐玄宗读完群臣贺表，心中释然，定下东归日期。李泌再次叩首，坚持请求归隐。唐肃宗再三挽留，最终含泪应允。李泌简单收拾行装，入朝辞别。唐肃宗亲自出城相送，二人洒泪分别。


李泌一路南下，抵达衡山。地方官吏奉皇帝旨意，为他建造居所，供给三品俸禄。李泌隐居山中，不问朝堂纷争。
功成身退，是乱世之中，最难得的清醒。


李泌离开之后，唐肃宗安排韦见素入蜀迎接太上皇，自己也准备动身返回长安。就在此时，河南节度使张镐送来紧急奏报，睢阳迎来最后的劫难。