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李晟驻扎东渭桥，日夜操练兵马，等候时机收复长安。军中将士家眷大多留在城内，不少人心中牵挂亲人。李晟当众宣告：天子流亡在外，我辈身为将士，不能救君安国，何谈顾念私门。全军将士听闻，人人感奋，再无人敢私下挂念家室。


叛将张庭芝、李希倩领兵出城，主动前来挑战。李晟召集诸将议事，缓缓开口：我一直担心叛军闭门死守，消耗我军锐气。如今他们主动出城，是上天送给我们破敌的机会。不可错失。


大军开至光泰门外，就地修筑营垒。营垒尚未完工，叛军已经蜂拥而至。李晟挥军迎击，一战击溃敌军。李希倩败退回城。次日，李晟下令全军大举进攻。有人提议，先攻取外城，再向内推进。李晟摇头，外城街巷狭窄，叛军若是设下埋伏，我军容易蒙受损失。不如直取宫苑，叛军心腹一破，其余自然溃散。


李晟传令各部，猛攻光泰门。叛军拼死抵挡，李晟麾下猛将史万顷，率先冲破栅栏，杀入苑中。王佖率领骑兵紧随其后。叛军节节败退。姚令言依旧不肯放弃，集结残兵，在白华门一带布防。李晟亲自率领主力，四面冲杀。叛军彻底崩溃。姚令言跑去寻找朱泚，告知大势已去。


朱泚得知长安失守，心中惶恐，带着姚令言、源休、李子平，以及残余骑兵一万余人，仓皇向西出逃。李晟领兵进入长安，下令全军：不得惊扰百姓，不得劫掠财物，违者立斩。城中百姓，隔了许久，才敢走出家门。


当夜，李晟驻扎在含元殿外，传令巡查宫城，保护宗庙。同时派遣兵马，追击朱泚。消息传到梁州，唐德宗喜极而泣。群臣入朝恭贺。


朱泚一行向西奔逃，沿途士兵不断离散。抵达泾州城下，朱泚派人叩门求见。泾州节度使田希鉴登城喊话：你已称帝反叛，我不能接纳。随即关闭城门。朱泚手下将士，看见田希鉴拒纳，心中明白跟着朱泚只有死路。许多人脱离队伍，四散逃走。


朱泚带着剩下数百人，继续逃往彭原。部将梁庭芬，先前被朱泚责罚，怀恨在心。梁庭芬暗中与韩旻密谋，打算除掉朱泚。众人行至彭原西城屯，梁庭芬放箭射中朱泚。朱泚坠马，躲进一处地窖。韩旻冲入地窖，砍下朱泚首级。姚令言独自逃往泾州，打算投奔田希鉴，田希鉴将姚令言捕获斩杀。源休、李子平继续向西逃窜，不久也被官军抓获处死。朱泚的头颅，送到梁州行在。朱泚之乱，就此终结。


唐德宗听闻捷报，下诏加封李晟为司徒、中书令。浑瑊等人也各有升赏。李晟上表，恳请唐德宗返回长安。唐德宗启程，先抵达凤翔。


田希鉴刺杀冯河清，投靠朱泚，朱泚败亡之后，田希鉴又遣使上表请降。朝廷暂时任命田希鉴为凤翔节度使。李晟上书，田希鉴生性狡诈，反复无常，不可托付藩镇大权，应当尽早除去。唐德宗于是命李晟前往凤翔，处置此事。


李晟抵达凤翔，田希鉴亲自出城迎接。李晟表面相待，设宴款待田希鉴，以及田希鉴麾下主要将领。酒席之上，李晟当众质问田希鉴：你身为泾原大将，为何杀害冯河清，投靠逆贼？田希鉴无言辩驳。李晟示意左右，当场拿下田希鉴，连同他的亲信三十余人，全部处斩。泾原、凤翔一带，彻底安定。


李怀光依旧占据河中，负隅顽抗。朝廷下诏，命浑瑊、马燧领兵讨伐李怀光。


与此同时，淮西李希烈势力依旧强盛。李希烈攻陷汴州，自称楚帝。他派人把颜真卿押送到汴州。颜真卿早年出使叛营，被李希烈扣押数年。李希烈多次派人劝降，许诺高官厚禄。颜真卿宁死不从。李希烈称帝之后，派宦官前往，逼迫颜真卿自尽。颜真卿整理衣冠，从容赴死，终年七十六岁。噩耗传到各处，天下人无不悲叹敬重。曹王李皋驻守江淮，听闻颜真卿遇害，全军痛哭，上表朝廷，请求旌表颜真卿忠节。


长安收复，逆首朱泚身死。可河北、淮西、河中战火未熄，乱世还没有画上句号。